Les Jeux Mondiaux de Robots Humanoïdes à Pékin : Quand le Matériel

Plongée au cœur des Jeux Mondiaux de Robots Humanoïdes à Pékin : où la technologie rencontre l’intelligence artificielle

Les Jeux Mondiaux de Robots Humanoïdes ont brillamment conclu leur deuxième édition le 26 août dernier au National Speed Skating Oval, surnommé « Ruban de Glace », à Pékin. Pendant cinq jours, plus de 2 000 robots ont participé à des compétitions spectaculaires, marquant de nombreux records.

Cet événement a offert une vision fascinante de la convergence entre technologie et sport, tout en témoignant de l’évolution fulgurante des robots humanoïdes. Dans une des épreuves phares, le 100 mètres sprint, le robot Tiangong Ultra, développé par la société pékinese X-Humanoid, a remporté la première place en 8,64 secondes, établissant ainsi un nouveau record pour ces jeux. En plus de cette performance, il a également franchi une hauteur de 3,4 mètres au saut en hauteur et a terminé le 400 mètres en 38,15 secondes, tout en complétant le 1 500 mètres en 2 minutes et 21,64 secondes.

L’expertise de Han Gang, spécialiste en algorithmes de contrôle du mouvement au Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, souligne que la performance athlétique des robots dépend largement de la qualité de leur matériel. « Les modules articulaires que nous utilisions l’année dernière avaient un couple de 300 newton-mètres. Cette année, des modules de plus fort couple se sont généralisés, permettant aux robots d’accélérer considérablement, » explique-t-il.

Cette augmentation de performance ne se limite pas à un unique composant, mais est le résultat d’une mise à niveau globale des algorithmes, des corps de robots et des technologies de contrôle. Cependant, l’innovation majeure du tournoi s’est révélée au niveau des « cerveaux » des robots.

Lors de la cérémonie d’ouverture, un match d’exhibition de tennis a été présenté entre l’ancienne star chinoise Zheng Jie et un robot humanoïde nommé Xingzai, conçu par l’entreprise chinoise Galbot. Ce dernier a pu prendre des décisions de manière autonome face à des balles lancées à grande vitesse et a rapidement repris ses esprits après une chute inattendue pour continuer le jeu.

« Un robot doit comprendre le jeu, prendre des décisions, tout en s’assurant que son corps puisse exécuter ces décisions avec précision, » déclare Zhao Yuli, directeur de la stratégie chez Galbot. L’entreprise a développé un modèle de base d’intelligence incarnée, le AstraBrain, qui intègre des systèmes de contrôle neuraux et des fonctions cognitives. Grâce à des millions d’entraînements en environnement virtuel, le système a accumulé l’équivalent de décennies d’expérience humaine en tennis.

Les règles de cette édition stipulaient que tous les événements d’athlétisme et autres disciplines exigeaient une autonomie totale des robots, à l’exception des courses de 100 mètres et 400 mètres avec obstacles. Gong Xiao, directeur adjoint du China Software Testing Center, souligne que « l’opération entièrement autonome est essentielle, pour faire des robots de véritables partenaires fiables pour les humains. »

Les robots participaient non seulement à des épreuves sportives, mais aussi à des défis pratiques. Parmi les 21 événements basés sur des scénarios, des secteurs variés tels que l’industrie, l’hôtellerie et la logistique ont été couverts. L’épreuve de dextérité manuelle a évalué la capacité des robots à réaliser des tâches concrètes. Le robot OmniHand, développé par AgiBot, a remporté sept des huit médailles d’or disponibles, attesting à la finesse des mouvements requis pour accomplir diverses tâches.

Dans l’épreuve d’assemblage et d’alimentation, les robots devaient reproduire des procédures réelles sur une chaîne d’assemblage de culasses. L’équipe LinkerBot s’est distinguée en terminant 18 installations de vis en cinq minutes, fonctionnant de manière totalement autonome. « L’industrialisation nécessite des innovations rapides pour remplacer les humains dans les environnements dangereux, » informe Zuo Jiaping, co-fondateur de LinkerBot.

À l’issue des Jeux, un jeu de données complet récapitulant l’ensemble des résultats de la compétition a été rendu public, contenant plus de 2 500 heures de données opérationnelles réelles collectées. « Nous espérons que cette base ouverte fournira aux chercheurs les données nécessaires à la validation de leurs idées, » conclut Jiang Guangzhi, responsable du Bureau municipal de l’économie et des technologies de l’information de Pékin.

Ces Jeux Mondiaux a non seulement célébré les prouesses technologiques, mais ont également posé les bases pour une collaboration future entre robots et humains, ouvrant ainsi des perspectives prometteuses pour l’intelligence artificielle et la robotique.